قام مطورو الروبوتات في مختبرات جامعة Yale بتطوير طريقة للسماح للروبوتات الناعمة بتقليد بعض الأشياء الغير مريحة التي يمكن للحيوانات والحشرات تنفيذها، مثل بتر ذاتي للأطراف محاكاة لبعض الزواحف أو بناء النمل جسورًا بدمج مؤقت لأجسادهم.
وفي مقطع فيديو تجريبي، نرى روبوتًا ناعمًا رباعي الأرجل يزحف عندما يحبس حجر ساقه الخلفية، يتم تسخين المفصل القابل للعكس الذي يربط الساق بالتيار الكهربائي، مما يسمح للروبوت بالفصل عن ساقه والهروب. على الرغم من أنه لم يتم عرض ذلك في الفيديو، إلا إنه يمكن إعادة ربط الطرف مرة أخرى.
في الفيديو الثاني، لا يمكن لروبوت زاحف واحد عبور الفجوة بين الطاولات، لكن ثلاثة روبوتات تندمج معًا (مرة أخرى باستخدام مفاصل تم تسخينها وتليينها بالتيار الكهربائي)، ثم يعبرون الفجوة كوحدة واحدة.
اقرأ أيضًا >> انتحار روبوت في كوريا الجنوبية أثناء أداء مهامه والسبب غامض
هذه القدرات ليست جديدة تمامًا في عالم الروبوتات (خاصة الروبوتات القابلة للتعديل)، ولكن الأنظمة الحالية التي تعتمد على الاتصالات الميكانيكية والمغناطيسية هي جامدة بشكل طبيع، ويكمن الابتكار هنا في المفاصل التي تم إنشاؤها باستخدام مادة تسمى رغوة حرارية ثنائية مستمرة، بالإضافة إلى بوليمر لزج، مما يسمح بذوبان المفصل وفصله، ثم لصقه مجددًا.
