تم تركيب أول نظام تسجيل خروج ذاتي في عام 1986 في متجر كروجر للبقالة خارج أتلانتا، واستغرق الأمر عدة عقود بعدها ولكن التكنولوجيا انتشرت أخيرًا عبر الولايات المتحدة، وبالنظر إلى الاتجاه الآلي الذي تتجه إليه محلات البقالة، يبدو أن تعبئة الأكياس بواسطة الروبوتات لا يمكن أن تكون بعيدة جدًا.
فخلال هذا الأسبوع، عرض قسم CSAIL في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا نظام روبوتي جديد يُدعى RoboGrocery يجمع بين الرؤية الحاسوبية ومقبض روبوتي مرن لتعبئة مجموعة متنوعة من العناصر المختلفة، ولاختبار النظام، وضع الباحثون 10 عناصر غير معروفة للروبوت على سير بقالة.
وتنوعت المنتجات ما بين عناصر حساسة مثل العنب والخبز واللفت والمافن والبسكويت إلى عناصر أكثر صلابة مثل علب الحساء وصناديق الوجبات وعلب الآيس كريم، ويبدأ نظام الرؤية أولاً باكتشاف الأجسام قبل تحديد حجمها واتجاهها على السير.
اقرأ أيضًا >> جوجل تختبر روبوتات دردشة تفاعلية معتمدة على المشاهير
فعندما يلمس المقبض العنب، تحدد أجهزة استشعار الضغط في الأصابع أن العنب حساس بالفعل وبالتالي يجب ألا يوضع في أسفل الكيس وهو شيء تعلمه الكثير منا بالطريقة الصعبة، وبعد ذلك يلاحظ أن علبة الحساء هي هيكل أكثر صلابة ويضعها في أسفل الكيس.
قالت أنان تشانغ، إحدى المؤلفين الرئيسيين للدراسة:
“هذه خطوة هامة نحو وجود روبوتات تعبئ البقالة والعناصر الأخرى في البيئات الواقعية، وعلى الرغم من أننا لسنا مستعدين تمامًا للنشر التجاري، إلا أن بحثنا يظهر قوة دمج أساليب الاستشعار المتعددة في أنظمة الروبوتات المرنة.”
ويشير الفريق إلى أن هناك مساحة كبيرة للتحسين، بما في ذلك ترقيات للمقبض ونظام التصوير لتحديد كيفية وترتيب تعبئة الأشياء بشكل أفضل، ومع زيادة متانة النظام، يمكن أن يتم توسيعه ليشمل مساحات صناعية أكثر مثل مصانع إعادة التدوير.
